АҚШ-тың Вашингтон мемлекеттік университетінің (WSU) зерттеушілері нағыз аралар сияқты ұша алатын робот-араны сәтті жасап шығарды, бұл робототехникадағы маңызды жетістік.
Bee++ деп аталатын роботтың төрт қанаты бар, әрқайсысы қанаттарды дербес басқара алатын тәуелсіз жеңіл жетектермен жабдықталған. Бұл дизайн роботтық араға табиғи ұшатын жәндіктердің қозғалыс еркіндігінің алты дәрежесіне еліктеуге мүмкіндік береді.
Робот араның салмағы шамамен 95 мг болатын табиғи аралардан әлдеқайда көп, бірақ табиғи тозаңдандырғыштар аз аймақтарда жасанды тозаңдандыру сияқты тапсырмалар үшін немесе тіпті шектеулі кеңістікте іздеу және құтқару жұмыстарына көмектесу үшін пайдаланылуы мүмкін.
Зерттеуді соңғы үш онжылдықта жасанды жәндіктермен айналысқан Вашингтон мемлекеттік университетінің механика және материалдар инженериясы мектебінің ассистенті Нестор О. Перес-Арансибия басқарды.
Оның алдыңғы жұмысы екі қанаты бар роботтық араны жасауға бағытталған, бірақ оның қозғалғыштығы шектеулі болды. 2019 жылы оның зерттеу тобы ауаға ұшуға жеткілікті жеңіл төрт қанатты робот құрастыру арқылы серпіліс жасады. Дегенмен, өздігінен ұшып, қону үшін де контроллерлерге жәндіктердің миы сияқты әрекет ету керек болды.
Белгілі бір маневрлерге қол жеткізу үшін зерттеушілер би ұшуы үшін алдыңғы қанаттармен артқы қанаттармен және домалау үшін оң және сол қанаттармен қағудың нақты үлгілерін әзірледі. Айналудың айырмашылығы Bee++-ге өзінің негізгі көлденең осьтерінің айналасында айналуына мүмкіндік беретін айналдыру моментін жасайды.
Зерттеушілер сонымен қатар роботтық араға тұрақтылықты сақтауға және ұшу кезінде белгілі бір нүктелерге назар аударуға мүмкіндік беретін ұшу кезінде күрделі есінеу қозғалысын модельдей алды. Бұл бақылауға қол жеткізу үшін зерттеушілер табиғи жәндік қанаттарында көрінетін қозғалысты еліктей отырып, қанаттар бұрышта қағатын дизайнды жүзеге асырды. Бұл бейімделу роботқа бұрылыстарды басқаруға мүмкіндік береді, бұл оның маневрлік қабілетін жақсартады.
Сондай-ақ зерттеушілер қанаттар жиілігін секундына 100-ден 160 есеге дейін арттырып, тұрақты ұшу үшін қажетті көтеру және маневр жасау мүмкіндігін жасады. Қазіргі уақытта Bee++-тің автономды ұшу уақыты небәрі бес минутты құрайды. Сондықтан оны үнемі қуат көзіне қосу керек.
Сондай-ақ оқыңыз:
- Феникспен танысыңыз: әмбебап тапсырмаларға арналған жаңа гуманоид робот
- Жаңа роботты қол толық қараңғыда жұмыс істей алады