Роботтарды манипуляциялау айтарлықтай жетістіктерге қол жеткізді, бұл бұрын мүмкін болғаннан жоғары ептілік деңгейіне әкелді. Дегенмен, робот әрекеттерін өзгерту үшін сенсорлық көрсеткіштерді белсенді пайдаланудан тұратын роботтарды сенсомоторлы басқару әлі де күрделі болып қала береді. Кейбір жағдайларда робот затты ұстап тұрса да, кездейсоқ әрекет оны түсіріп жіберуі мүмкін.
Шынында епті робот қолын жасау мақсатында Колумбия университетінің инженерлер тобы нысандарды басқару үшін көру қабілетіне сенбейтін прототип әзірледі, яғни ол қараңғыда жұмыс істей алады. Зерттеу күрделі нысандарды тірек беттеріне сүйенбестен үнемі ұстап тұру арқылы манипуляциялауға, сондай-ақ робот қолының таза ішкі сезімін пайдаланып ұсталған нысанды қайта бағдарлауға бағытталған.
Бұл тапсырма күрделі, себебі ол нысанды тұрақты ұстау үшін саусақтардың тұрақты орнын ауыстыруды қажет етеді. Зерттеушілер роботты қол бұл тапсырманы тек жанасуды сенсорлық қабылдауға сүйене отырып орындай алатынын анықтады. Команда сонымен қатар камерасыз робот қолы өз міндеттерін орындау үшін жарыққа немесе көру қабілетіне сенудің қажеті жоқ екенін анықтады. Бұл робот аз жарықта немесе жарықсыз, тіпті толық қараңғыда жұмыс істей алатынын білдіреді.
Колумбия университетінің доценті Маттей Чиокарли: «Біздің демонстрациямыз тұжырымдаманың дәлелі болғанымен және қолдың мүмкіндіктерін көрсетуге арналған болса да, біз бұл ептілік деңгейі нақты әлемде роботтық манипуляцияның жаңа мүмкіндіктерін ашады деп сенеміз», - деді Маттей Чиокарли. . «Ең шұғыл қолданулардың кейбірі логистика және өңдеу операцияларында болуы мүмкін, бұл соңғы жылдары біздің экономикамызды мазалап жүрген жеткізу тізбегіндегі проблемаларды жеңілдетуге көмектеседі, сонымен қатар заманауи өндіріс пен зауытты құрастыруда».
Робот қолында бір-бірінен тәуелсіз қозғалатын бес саусақ және 15 буын бар. Бұл саусақтардың әрқайсысы команда өз ішінде әзірлеген сенсорлық технологиямен жабдықталған. Робот қолының мүмкіндіктерін тексеру үшін топ деп аталатын әдісті қолданды оқытуды күшейту, ол роботтарға зерттеулер мен автономды оқыту негізінде өзгеретін шектеулермен тапсырмаларды бейімдеу, жақсарту және жаңғырту мүмкіндігін беруді қамтиды.
Колумбия университеті командасының түпкі мақсаты - бұл робот қолдың прототипін дерексіз, семантикалық және бейнеленген интеллектпен біріктіру. Топ OpenAI GPT4 немесе Google PALM сияқты үлкен тіл үлгілері семантикалық интеллект бере алады деп есептейді.
Сондай-ақ оқыңыз:
- Ғалымдар итбалық сияқты қозғалатын төрт аяқты робот жасап шығарды
- Украинада олар пулемет пен екі РПҚ қаруланған жауынгерлік робот жасауда