«Бейнеде телемонтаж жоқ, - дейді Норвегиялық гуманоидты роботтарды өндіруші 1X. «Компьютерлік графика, кесу, бейнені жеделдету, сценарий бойынша траекторияны ойнату жоқ. Барлығы нейрондық желілер арқылы басқарылады, бәрі автономды, барлығы 1X жылдамдықта».
Бұл OpenAI өткен жылы 25 миллион долларлық А сериясын қаржыландыру раундында өз чиптерін салған гуманоид жасаушы. 100 миллион долларлық B сериясы OpenAI-дің қаншалықты назар аударғанын, сондай-ақ әмбебап гуманоидты роботтар төңірегіндегі жалпы дүрліктіретін тұжырымдама екенін көрсетті. әрқашан алыс болашақ сияқты көрінді, бірақ соңғы екі жылда ол абсолютті термоядролық жарылыс болды.
1X-тің гуманоидты роботтары, айталық, Tesla, Figure, Sanctuary немесе Agility жұмыс істеп жатқан нәрселердің жанында біртүрлі түсініксіз көрінеді. Гуманоид Хауаның әлі аяқтары немесе икемді қолдары жоқ. Ол артқы жағындағы үшінші кішкентай доңғалақпен теңестіре отырып, жұп қозғалтқыш доңғалақтарында қозғалады, ал оның қолдары қарапайым тырнақтар. Ол шанамен сырғанау үшін киінген сияқты және күңгірт, жыпылықтайтын смайликі бар.
1X-тің Neo деп аталатын екі аяқты нұсқасы бар, оның да жақсы буынды қолдары бар, бірақ бұл мәліметтер жалпы мақсаттағы роботты әзірлеудің алғашқы күндерінде тым маңызды емес болуы мүмкін. Ерте пайдалану жағдайларының басым көпшілігі келесідей болады: «мына затты алып, сол жерге қойыңыз» - бұл пианинода ойнай алатын саусақтардың қажет болуы екіталай. Және олар қолданылатын негізгі орын - бетон едендері бар қоймалар мен зауыттар, оларда баспалдақпен көтерілудің немесе ештеңенің үстінен өтудің қажеті жоқ.
Бұл ғана емес, көптеген топтар екі аяқпен жүру және қолмен жұмыс істейтін әдемі жабдықтар мәселесін шешті. Бірақ бұл басты кедергі емес. Негізгі кедергі - бұл машиналарды тапсырмаларды тез меңгеру, содан кейін Toyota жұмыс үстеліндегі робот-манипуляторлармен айналысатындай, оларды автономды түрде орындау. 01-сурет кофемашинаны өз бетімен қалай жұмыс істеу керектігін «түсінген» кезде, бұл үлкен оқиға болды. Tesla компаниясының Optimus видеода көйлегін бүктеп, адам операторының бақылауында екені анықталған кезде, бұл әлдеқайда әсерлі болды.
Жоғарыда көрсетілген тапсырмалар тым қиын емес, олар жейделерді бүктеу немесе кофе машинасын басқару туралы емес. Бірақ бірқатар тапсырмаларды орындайтын, заттарды көтеріп, орнына қоятын бірқатар толыққанды роботтар бар. Оларды тобықтан белге дейінгі биіктікте ұстайды. Оларды жәшіктерге, жәшіктерге және науаға жайды. Едендегі ойыншықтарды алып, орнына қояды.
Сондай-ақ олар есіктерді ашып, зарядтау станцияларына дейін жүгіріп, оларға қосылып, ашаны тобықтарына жалғау үшін қажетсіз күрделі қисаю маневріне ұқсайды.
Қысқаша айтқанда, олар 1X сәйкес «таза деректерге негізделген» оқытылатын жалпы мақсаттағы гуманоидты пайдалану жағдайларында істеу керек нәрсені жасайды. Негізінде, компания бейне және телеоперациялар арқылы симуляциялық оқытуды қолдана отырып, әрқайсысы жеке тапсырмаларды орындау үшін 30 Eve боттарын оқытты. Содан кейін олар осы үйренген мінез-құлықты әрекеттер мен мінез-құлықтың кең ауқымына қабілетті «негізгі үлгіні» үйрету үшін пайдаланды. Содан кейін бұл негізгі модель қоршаған ортаның нақты мүмкіндіктерін - қойма тапсырмаларын, есіктерді жалпы манипуляциялауды және т.б. есепке алу үшін нақтыланды және ақырында боттарды орындауы тиіс нақты тапсырмаларға үйретті.
Бұл соңғы қадам боттарға күнделікті тапсырмаларды бергеннен кейін тұтынушы сайттарында орын алуы мүмкін және 1X бұл жұмыс үстеліндегі GPU-да деректерді жинауға және оқытуға бірнеше минутты қажет етеді дейді. Болжам бойынша, идеалды әлемде бұл VR дулығасында тұрған біреудің тапсырманы орындауын білдіреді, содан кейін терең оқыту бағдарламалық құралы бұл тапсырманы боттың негізгі мүмкіндіктерімен біріктіреді, әртүрлі кездейсоқ факторлар мен нәтижелерді сынау үшін оны бірнеше мың рет модельдеуде іске қосады. содан кейін боттар жұмыс істеуге дайын болады.
«Соңғы бір жылда, - деп жазады Эрик Джанг, 1X AI бөлімінің вице-президенті, өз блогында, - біз жалпы мобильді манипуляция тапсырмаларын толығымен түпкілікті түрде шешу үшін деректер қозғалтқышын жасадық. Біз оның жұмыс істейтінін көрдік, сондықтан қазір оны роботтар мен теледидар операторларының санын 10 есе арттыру үшін Сан-Франциско шығанағы аймағындағы AI зерттеушілерін жалдап жатырмыз ».
Бұл нәрселер прайм-таймға қашан дайын болады деп ойлаймын.
Сондай-ақ оқыңыз: