Гонконгтағы ер балаларға арналған Епархия мектебінің робототехника командасының төрт мүшесі инженерлікте ерекше ерлік жасады. Мектеп оқушылары әлемдегі ең кішкентай гуманоид роботты сәтті жасап шығарды. Оның биіктігі небәрі 141 мм және бұл оларға 2022 жылы орнатылған алдыңғы рекордты жеңуге мүмкіндік берді.
Рекорд орнату және әлемдегі ең кішкентай гуманоидты роботты жасау үшін студенттерге олардың жасауына айтарлықтай қозғалыс ауқымын қамтамасыз ету керек болды. Бұл роботтың иығын, шынтағын, тізесін және жамбастарын қимылдатып, екі аяқпен жүруі керек дегенді білдіреді.
Студенттер автоматтандырылған жобалау жүйелерін пайдалана отырып, өздерінің миниатюралық ғажайып сызбасын әзірледі және техникалық шарттар мен қажетті компоненттерді әзірлеуді аяқтағаннан кейін олардың талаптарына сәйкес келетін сервожетектерді шығару үшін зауыт мамандарына жүгінді.
Бұл серволар роботтың жұмыс істеуінде маңызды рөл атқарады. Олар нақты айналу мен қозғалысты қамтамасыз етеді, бұл жұмыстың аяқ-қолдарын басқаруға мүмкіндік береді. Осы күрделі компоненттердің синхрондауын ұйымдастыру үшін команда Гиннестің мәліметі бойынша 16 арналы сервобасқару тақтасын және бұрандалар мен гайкалардан сымдар мен батареяларға дейін көптеген аппараттық құралдарды сатып алды. Студенттер сонымен қатар роботқа акрил панельдерін жасап, компоненттерін мектептің робототехника зертханасында 3D принтерде басып шығарды.
Барлық қажетті бөлшектерді сатып алған студенттер роботты құрастырды. Олар процесті аяқтардағы, тізедегі және жамбастағы қозғалысты жеңілдету үшін сегіз сервоны қолданып, аяқтар жасау арқылы бастады. Содан кейін олар иық пен шынтақта артикуляцияны қамтамасыз ету үшін серволарды қолданатын қаруларды жинады. Параллельді команда аккумулятор мен басқару тақтасының орнын тексерді. Бастапқыда олар таңдаған аккумулятор роботтың биіктігіне сәйкес келмеді, сондықтан олар ықшамырақ 7,4 В литий-ионды аккумуляторды таңдады.Басқару тақтасы роботтың артқы жағына бекітілген. Сонымен қатар, студенттер сервоконтроллермен толықтырылған мобильді қосымшаны біріктірді.
Мектеп оқушылары әлемдік рекорд орнатумен қатар, бұл роботты көп қырлы білім беру құралы ретінде ойлап тапты. Ол оқу шеберханаларында пайдалануға арналған STEAM (ғылым, технология, техника, өнер және математика). Науқанға арналған STEAM- білім беру тобы роботтың дизайны мен бағдарламалық кодын да еркін қолжетімді етуді көздеп отыр.
Сондай-ақ оқыңыз: