Root NationЖаңалықтарIT жаңалықтарыКорейлік төрт аяқты робот қабырға мен төбеге көтеріле алады

Корейлік төрт аяқты робот қабырға мен төбеге көтеріле алады

-

Кореяның ғылым және технологияның озық институтының (KAIST) ғалымдары Иллинойс университетінің әріптестерімен бірлесіп қауіпті жұмыстарға арналған көмекші әзірледі – олардың төрт магнитті аяғында (немесе табанында) жаңа роботы металл қабырғалар мен төбелерге ептілікпен көтеріле алады. Иә, қазір жұмыс әлдеқайда қабілетті болды.

Зерттеушілер тобы адамдарға мұнай цистерналары, көпірлер немесе су мұнаралары сияқты үлкен металл құрылымдарға қауіпті жөндеу жұмыстарын орындауға көмектесу үшін Marvel деп аталатын робот жасады. Ол сұраныс бойынша магниттеу және магнитсіздендіру үшін магниттік эластомерлер мен электромагниттердің комбинациясын пайдаланады. Бұл роботтың аяқтарының бетіне жабысып тұруына, содан кейін қадам жасағанда оларды босатуға мүмкіндік береді.

Марвел роботы

Зерттеушілер бағдарламалады робот ол алдымен өрмелей бастайды, содан кейін кедергілерді айналып немесе үстімен қозғалады. Бұл үшін олар мысықтың алға жылжу алдында бетті тексеретін процесін модельдеді. Ол алдымен алдыңғы табандарымен кішкентай алғашқы қадамдарды жасайды бетінің тұрақтылығын тексеру үшін, содан кейін артқы жағын қосады. Робот дәл осылай қозғалады.

Зертханада Марвел 10 сантиметрлік бос орындардан және бес сантиметрден асатын кедергілерден өтуге, сондай-ақ көлденең беттерден тік қабырғаларға өтуге және тік қабырғалардан төбеге өтуге мүмкіндік алды. Сондай-ақ, Marvel роботы салмағы 3 келіге дейінгі пайдалы жүкті тасымалдауға қабілетті.

Нақты әлемдегі сынақтарда робот тот пен шаң басқан қисық резервуарға секундына 0,35 м жылдамдықпен еш қиындықсыз көтеріле алды. Жылдам қимылыңызды пайдаланып, бот секундына 0,7 м жылдамдықпен қозғала алады. Ол тіпті танктің бүйіріндегі кедергілерді оңай айналып өте алды.

Айтпақшы, жақында New Scientist журналы қонуға тырнақ тәрізді тырнақтарын қолданатын робот-құсты сипаттады. Оның қанатының ұзындығы 1,5 м, салмағы 700 г, оны бір күні жету қиын жерлерден сынамаларды жинау немесе олардың табиғи ортасындағы жабайы жануарларды зерттеу үшін пайдалануға болады.

Сіз Украинаға орыс басқыншыларына қарсы күресуге көмектесе аласыз. Мұны істеудің ең жақсы жолы - Украина Қарулы Күштеріне қаражат беру Lifelife немесе ресми парақшасы арқылы NBU.

Тіркелу
туралы хабарлау
қонақ

0 Пікірлер
Енгізілген шолулар
Барлық пікірлерді көру
Басқа мақалалар
Жаңартуларға жазылыңыз
Қазір танымал