Массачусетс технологиялық институтының (MIT) бір топ зерттеушілері кішкентайларға сабақ берді роботтар Мини гепард футбол қақпасына шабуыл жасап, оны қорғайды. Және бұл практикалық мағынаға ие.
Робототехниканың кейбір қиындықтары мен шешімдері бірден түсінікті қолданбаға ие. Басқалары ғалымдар болашақта кездесуі мүмкін кең ауқымды мәселелерді шешуге көмектеседі. Кішкентай роботтарды бір-біріне қарсы футбол ойнауға үйрету соңғы санатқа сәйкес келеді.
Пайдалануды сипаттайтын мақаланың авторлары оқытуды күшейту Mini Cheetah роботына қақпашы дағдыларын беру үшін футбол ойнау төрт аяқтылар үшін өте қиын екені айтылады. Ол жоғары динамикалық қозғалыстарды нысанды (допты) дәл және жылдам манипуляциялаумен біріктіреді. Робот өзіне қарай ұшып келе жатқан допқа әрекет жасап, оны динамикалық маневрлер көмегімен өте қысқа уақыт ішінде – әдетте бір секундтан аз уақыт ішінде ұстап алуы керек.
Ғалымдар өз жұмыстарында бұл мәселені күшейте оқытудың иерархиялық жүйесін пайдалана отырып шешеді. Негізінде, робот снарядқа бекітіліп, допты бір секундтан аз уақыт ішінде бөгеу үшін маневр жасауы керек. Роботтың параметрлері эмуляторда анықталады, ал Mini Cheetah үш негізгі қозғалысты пайдаланады - бүйірлік қадамдар, мақсаттың бұрышына сүңгу және секіру, оның көмегімен ол нысанаға барар жолда снарядты бөгеп, оның траекториясын анықтайды. Қақпаның жоғарғы бұрышына секіргеннен кейін роботтың аяғына аман-есен қонғаны жөн.
Әрбір қақпашы шеберлігі үшін қозғалыс қолмен бағдарламаланады, содан кейін жүйе тікелей жұмысқа кіріспес бұрын симуляцияда сыналады. Допты ұстап алу кезінде ол роботтың қай шеберлігі доптың ұшу траекториясын ең тұрақты және энергияны үнемдейтін жолмен кесіп өтуге мүмкіндік беретінін таңдайды.
Бағдарламаның тиімділігін тексеру үшін команда мини гепардты адамдарға және ұқсас минигепардқа қарсы қойды. Бір қызығы, робот қақпаны қорғау үшін пайдаланатын негізгі құрылымды шабуыл үшін де қолдануға болады. Мақала авторлары: «Бұл жұмыста біз тек қақпашы міндетіне назар аудардық, бірақ ұсынылған жүйені басқа сценарийлерге де кеңейтуге болады, мысалы, ойыншыдан бірнеше дағдыларды қажет ететін доп тебу».
Статистикаға сәйкес, Ағылшын Премьер-Лигасының ең үздік футбол қақпашылары қақпаға бағытталған соққылардың шамамен 80% қайтара алады. Бұл шын мәнінде тамаша көрсеткіш. Бірақ салмағы 87,5 кг төрт аяқты робот 9% түсіретіндей жақсы емес. Кішкентай голда және кішкентай соққылар жасайтын кішкентай балаларға қарсы Мини Гепард өзін тамаша қақпашы ретінде көрсетті.
Сіз Украинаға орыс басқыншыларына қарсы күресуге көмектесе аласыз. Мұны істеудің ең жақсы жолы - Украина Қарулы Күштеріне қаражат беру Lifelife немесе ресми парақшасы арқылы NBU.
Сондай-ақ қызықты: