Өздігінен жүретін көліктер футуристік арманнан заманауи шындыққа дейін дамып келеді. Бірақ қандай да бір жолмен эволюция кешіктірілді. Солай сияқты ма? Көлігіңізге мініп, интерфейске кіргеніңізді немесе одан да жақсырақ сөйлегеніңізді елестетіп көріңіз, сіз кітап оқығанда, интернетті шолғаныңызда немесе ұйықтаған кезде ол сізді баратын жеріңізге апаруға мүмкіндік береді.
Өзін-өзі жүргізе алатын көліктер – бұрын бізге фантастикалық нәрсе болып көрінетін. Бірақ алдағы бірнеше жылда бұл фантастика жүргізушісіз көліктердің пайда болуының арқасында шындыққа айналады және ол біздің қалаларды жылжыту және тасымалдау тәсілін түбегейлі өзгертеді.
Дәл осындай уәделерді соңғы он жылдан бері естіп келеміз. Біз әзірлеушілердің жетістіктері мен сәтсіздіктері туралы, мұндай көліктерді пайдаланудың құқықтық қайшылықтары туралы, олардың қауіпсіздігі мен біз, жүргізушілер, жолдағы қауіптілігі туралы естиміз. Барлығын түсінуге тырысайық.
Сондай-ақ қызықты:
- Адам миы жобасы: адам миына еліктеу әрекеті
- Thunderbolt 5 және Thunderbolt 4: білуіңіз керек барлық нәрсе
Өздігінен басқарылатын көліктердің тарихы
Өздігінен басқарылатын автомобильдер идеясы ұзақ уақыт бойы болды, 30 жылдардан бастап олар болашақ туралы ғылыми фантастикалық идеялардың ажырамас бөлігіне айналды. Бірақ оларды шындыққа айналдыратын технология жақында ғана қарқынды дами бастады.
Өте баяу болған алғашқы тәжірибелік прототиптер 1960 жылдарға жатады. Жақында, 2004 жылы DARPA (АҚШ қорғаныс министрлігі АҚШ әскері пайдалану үшін жаңа технологияларды әзірлеуге жауапты) әлемнің түкпір-түкпіріндегі әзірлеушілерді Калифорнияның Мохаве шөлінде жүгіре алатын ұшқышсыз көлік құрастыруға шақырып, жеңімпазға миллион ұсынады. доллар жүлде. Ең сәтті көлік 7 мильдің 142-ін ғана жүріп өтті. Бірақ жарыс робот-көліктердің шындық екеніне деген сенімді нығайтты.
2005 жылғы келесі жарыста бес көлік қашықтықты бағындырды. Ал Urban Challenge 2007 жарысында көліктер кедергілерден айналып өтіп, жолдарды ұстап қана қоймай, сонымен қатар жол қозғалысы ережелеріне бағынды, тоқтады, тоқтады, тіпті рұқсат етілген бұрылулар жасады. Ал 2010 жылға қарай Google техниктері Калифорниядағы ең қиын жолдарды (Сан-Францискодағы әйгілі Ломбард көшесін қоса) ең аз адам араласуымен басқара алатын жүйені жасады.
Қазір автомобиль өнеркәсібінің барлық танымал өндірушілері өздігінен жүретін автомобильдер жасау идеясымен айналысады, өйткені олар мұны өте перспективалы деп санайды.
Өздігінен жүретін көліктер дегеніміз не?
Өздігінен басқарылатын көліктер – межелі жерге жету үшін адамның көмегін қажет етпейтін көліктер. Бұл үшін олар жол жағдайын түсіндіретін және жаяу жүргіншілер мен жолдағы басқа айналаға әрекет ететін камераларды, сенсорларды және жетілдірілген бағдарламалық жасақтаманы пайдаланады.
Қазіргі уақытта әлемде заңды түрде жұмыс істейтін толық автономды көліктер жоқ. Дегенмен, ішінара автономды көліктер бар - әртүрлі деңгейдегі өзін-өзі автоматтандыруға ие жеңіл және жүк көліктері, тежеуге көмекші жүйесі бар кәдімгі автомобильдерден толығымен тәуелсіз өздігінен жүретін прототиптерге дейін.
Соған қарамастан технологиялар Автономды жүргізу технологиялары әлі де дамудың бастапқы сатысында, барған сайын кең таралуда және сайып келгенде, біздің көлік жүйемізде (және, сонымен қатар, экономикамыз бен қоғамымызда) төңкеріс жасауы мүмкін. Автокөлік өндірушілер мен технологиялық компаниялар 4-деңгейдегі өздігінен жүретін көліктер алдағы бірнеше жылда сатылымға шығуы мүмкін деп есептейді. Дегенмен, кейбір сарапшылар өздігінен жүретін көліктердің эволюция процесін ескере отырып, мұндай болжамдарды тым оптимистік және шынайы емес деп санайды.
Автокөліктердің автономия деңгейлері
Автокөліктердің басқару деңгейі әртүрлі, сарапшылар оны 0-ден 5-ке дейінгі шкала бойынша бағалайды. Сондықтан әр деңгейдің нені білдіретінін талдап көрейік.
0-деңгей. Барлық негізгі жүйелерді адамдар басқарады. Яғни, қазір қолданылып жүрген кәдімгі көліктеріміз.
1-деңгей. Кейбір жүйелер, мысалы, круиздік бақылау немесе автоматты тежеу, автокөлікті кезекпен басқара алады.
2-деңгей. Көлік кем дегенде бір уақытта екі автоматтандырылған функцияны қолдайды, мысалы, жеделдету және рульді басқару. Бірақ қауіпсіз жұмыс адамды қажет етеді.
3-деңгей. Белгілі бір жағдайларда көлік барлық қауіпсіздік үшін маңызды функцияларды басқара алады, бірақ жүйе ақаулығы немесе басқару ақаулығы туындаған жағдайда жүргізуші оны өз қолына алады деп күтілуде.
4-деңгей. Автокөлік кейбір жүргізу сценарийлерінде толық автономды, бірақ бәрі емес.
5-деңгей. Автокөлік кез келген жағдайда толық автономды.
Әзірге бізде 0-3 деңгейлі автокөліктер бар, дегенмен 3-ші деңгей әлі де қызу талқылануда. Өндірушілер 2030 жылға қарай 4-деңгейдегі өздігінен жүретін көліктер қолжетімді болады деп уәде еткенімен.
Өздігінен жүретін көліктер қалай жұмыс істейді?
Google, Uber, Tesla, Nissan, Subaru және басқа да жетекші автоөндірушілер, зерттеу және технологиялық компаниялар әртүрлі автономды жүргізу технологияларын әзірледі.
Дизайн егжей-тегжейлері әртүрлі болғанымен, автономды жүйелердің көпшілігі радар сияқты көптеген сенсорлардың негізінде қоршаған ортаның ішкі картасын жасайды және қолдайды. Uber-тің ұшқышсыз прототиптері ішкі картаны жасау үшін басқа сенсорлармен бірге 64 лазер сәулесін пайдаланады. Google прототиптері әртүрлі кезеңдерде лазерлерді, радарларды, қуатты камераларды және сонарларды пайдаланды.
Содан кейін бағдарламалық жасақтама бұл енгізуді өңдейді, маршрутты жасайды және жылдамдықты, тежеуді және рульді басқаруды басқаратын автомобиль жүйелеріне нұсқауларды жібереді. Қатты кодталған ережелер, кедергілерді болдырмау алгоритмдері, болжамды модельдеу және «ақылды» нысанды тану (мысалы, велосипед пен мотоцикл арасындағы айырмашылық) бағдарламалық құралға жол қозғалысы ережелерін сақтауға және кедергілерді жеңуге көмектеседі.
Жартылай автономды көліктер, егер жүйе белгісіздікке тап болса, адам жүргізушінің араласуын қажет етуі мүмкін, ал толық автономды көліктерде руль дөңгелегі де болмауы мүмкін.
Сонымен қатар, автономды автокөліктерді басқа көліктермен және/немесе жол инфрақұрылымымен, мысалы, келесі ұрпақ бағдаршамдарымен өзара әрекеттесе алатындығына байланысты «қосылған» немесе жоқ деп ажыратуға болады. Қазіргі уақытта көптеген прототиптерде мұндай мүмкіндік жоқ.
Сондай-ақ оқыңыз:
- Спутниктік интернет үшін соғыс: Еуропа Starlink-ке қарсы тұр
- Нейрондық желілер дегеніміз не және олар қалай жұмыс істейді?
Қандай артықшылықтар болар еді? жүргізушісіз көліктер?
Ең көп талқыланатын артықшылық – жол қауіпсіздігін арттыру. Өткен жылы тек Ұлыбританияның өзінде 1770 адам жолдарда қаза тауып, 26000 мыңнан астам адам ауыр жарақат алған. Америка Құрама Штаттарында бұл сандар одан да қорқынышты: жаяу жүргіншілер мен велосипедшілердің 36750 90 өлімі. Украинадағы статистика да алаңдатарлық емес. Жол-көлік оқиғаларының көпшілігі жүргізуші қателігінің салдары болғандықтан, тіпті 22000% жүргізушісіз көліктерді қабылдау жыл сайын XNUMX XNUMX-ға жуық адамның өмірін сақтап қалуы мүмкін.
Тағы бір артықшылығы – бұрын көлік жүргізуге мүмкіндігі жоқ адамдарға көлікті қолжетімді ету. Біз балалар, мүгедектер мен қарт адамдар туралы айтып отырмыз, олар теория жүзінде жүргізушісіз жүре алады, бұл көліктің қолжетімділігін жақсартады.
Бірақ бұл жерде әлі де көптеген құқықтық қайшылықтар бар. Ал ықтимал апатқа кім кінәлі болады, ол үшін кім және қандай жазаға тартылуы керек, т.б. әзірге белгісіз.
Қоршаған ортаға әсерлер үлкен алаңдаушылық пен үлкен белгісіздік мәселесі болып табылады. Қолжетімді, қолжетімді және ыңғайлы өздігінен жүретін көліктер жыл сайын жүретін километрлердің жалпы санын көбейте алады. Егер бұл көліктер бензинмен жүрсе, климатты бұзатын көлікке байланысты шығарындылар күрт өсуі мүмкін. Дегенмен, көліктер электрлендірілсе, ауаға шығарылатын зиянды заттар айтарлықтай азаяды. Электрлендірілген жүргізушісіз көліктер көбірек ортақ жүруге мүмкіндік беретіндіктен (мысалы, Lyft немесе Uber сияқты қызметтер арқылы), шығарындылар одан да төмендеуі мүмкін.
Өздігінен басқарылатын автомобильдерді құрудың технологиялары мен тәсілдері
Әзірлеушілер өздігінен жүретін көліктердің прототиптерін жасау үшін әртүрлі әдістер мен тәсілдерді, барған сайын жетілдірілген технологияларды және жоғары сапалы компоненттерді пайдаланады. Бірақ олардың көпшілігінің ортақ тұстары көп, өйткені принципі бір – көлік жүргізу процесін басқарып қана қоймай, жолдағы жағдайды бақылап, дұрыс шешім қабылдайтын көлік жасау. Міне, ең маңызды технологиялардың кейбірі:
- Датчиктер: өзін-өзі басқаратын автомобильдер әдетте қоршаған ортаны сезіну үшін лидар (жарықты анықтау және диапазон), радар, камералар және ультрадыбыстық сенсорлар сияқты сенсорлардың тіркесімін пайдаланады.
- Карталар: жоғары анықтамалық карталар шешуші рөл атқарады. Бұл карталарда жол, жол белгілері және көліктің жүруіне көмектесетін жол инфрақұрылымының басқа элементтері туралы толық ақпарат бар.
- Басқару жүйелері: Автомобильдер қажет болған жағдайда жылдамдықты, рульді басқаруды және тежеуді реттейтін күрделі нақты уақыт режимінде басқару жүйелерін пайдаланады.
- Машиналық оқыту және жасанды интеллект: жасанды интеллекттің жетілдірілген алгоритмдері сенсорлардан алынған деректерді өңдеу, шешім қабылдау және тәжірибеден үйрену үшін қолданылады. Терең оқыту жиі сурет пен үлгіні тану үшін қолданылады.
Мен соңғы нүкте туралы толығырақ айтқым келеді.
Кейбір компаниялар, мысалы, Waymo, автономды жүргізуге арналған өздерінің жасанды интеллект және басқару жүйелерін жасауда. Платформа NVIDIA DRIVE бірнеше автоөндірушілер мен технологиялық компаниялар пайдаланатын автономды көліктерге арналған ауқымды AI негізіндегі шешімді ұсынады. Кейбір компаниялар өздерінің автономды жүйелерін құру үшін пайдаланатын ROS (Robot Operating System) сияқты ашық бастапқы негіздерді де атап өткен жөн.
Сонымен қатар, көптеген компаниялар өздігінен жүретін көліктері үшін AI шешімдерін жасау үшін зерттеулер мен әзірлемелерге инвестиция салуда.
Сондай-ақ қызықты:
- Ең қауіпті әлемдер: 14 планета, оларда ештеңе өмір сүре алмайды
- Біз әлі де жауабын білмеген ғарыш құпиялары
Неліктен мұндай баяу прогресс?
Қауіпсіз автономды көліктерді жасау технологиясы шамамен 80% дамыған деп бағаланады. Процесті толығымен жақсарту үшін әлдеқайда көп уақыт қажет - бұл жаңа технологияларды, жоғары сапалы компоненттерді әзірлеуді және пилоттық жүйелерді жетілдіруді талап етеді.
Кез келген көшеде немесе тас жолда болуы мүмкін әдеттен тыс және сирек оқиғалар, мысалы, ауа-райы, жолды кесіп өтетін жануарлар, құрылыс және жөндеу жұмыстары әлі шешілмейтін мәселелер.
Cruise және Waymo Сан-Францискода автономды жол жүру қызметтерін іске қосқаннан кейін проблемалардың тағы бір жиынтығы пайда болды. АҚШ-тың Ұлттық жол қозғалысы қауіпсіздігі басқармасы 2022 жылдың желтоқсанында, қызметтер бекітілгеннен кейін алты ай өткен соң, көліктер «орынсыз тежеу немесе қозғалыссыз қалуы мүмкін» оқиғаларды тергеуді бастады. Бірнеше жағдайда көліктерді жылжыту үшін эвакуаторларды шақыруға тура келді. Бұл әзірге жетістіктерден гөрі проблемалардың көп екенін білдіреді.
Қазір не болып жатыр?
Автономды көліктердің белсенді бастамаларын екі санатқа топтастыруға болады: сапарға шығу қызметтері (Cruise, Waymo және Uber) және өздігінен жүретін көліктерді халыққа сату (Tesla).
круиз 2013 жылы құрылған General Motors компаниясының еншілес кәсіпорны болып табылады. 2022 жылдың қыркүйегіндегі жағдай бойынша ол Сан-Францискода 100 робототаксиден тұратын паркті басқарды және оның паркін 5000-ға дейін ұлғайтуды жоспарлап отыр. Сыншылар бұл қаланың қозғалысын арттыратынын атап өтті. 2022 жылдың желтоқсанында Круз сонымен қатар Аризона, Чандлер және Остин, Техас қалаларына қызмет көрсете бастады.
Сан-Францискода робототакси қызметін басқаратын General Motors компаниясының өзін-өзі басқаратын Cruise блогы өзінің автономды көліктерін бүкіл Калифорнияда сынауға рұқсат сұрады.https://t.co/KbsLjk7JvC
- MarketWatch (@MarketWatch) Наурыз 21, 2023
Waymo, бұрынғы Google өздігінен жүретін көлік жобасы 2009 жылдың қаңтарында құрылған. Компания 4,8 жылы 2020 миллиард доллар, 5,2 жылы 2021 миллиард доллар жұмсады. Waymo One Финиксте, сондай-ақ Сан-Францискода автономды жол жүру қызметтерін ұсынады. Ол осы жылы Лос-Анджелес көшелеріне шығуды жоспарлап отыр.
Компания қиятын Автономды көліктерді дамытудағы негізгі күш болды, өйткені оның бизнес-жоспарының бір бөлігі адам жүргізушілерін ауыстыру болды. Дегенмен, оның проблемалары болды, соның ішінде 2018 жылдың наурыз айында Аризона штатының Темпе қаласында өзін-өзі басқаратын Uber велосипедімен көшеде келе жатқан әйелді өлтірген апатты қамтиды. 2020 жылы Аризона Uber өзінің AV зерттеу бөлімін Aurora Innovation компаниясына сатты.
Бірақ 2022 жылдың қазан айында Uber Hyundai мен Aptiv арасындағы бірлескен кәсіпорын Motional компаниясымен келісімге отырып, өздігінен жүретін көліктерді енгізуге қайта оралды. Motional Uber жеткізу және қызмет көрсету қызметтері үшін автономды көліктер ұсынады.
Lyft, Uber-тен кейінгі екінші үлкен рейд-шеринг компаниясы АҚШ пен Канадада жұмыс істейді. Uber сияқты, Lyft-тің автономды бөлімшесі болды және 2016 жылы Lyft негізін қалаушы Джон Зиммер 2021 жылға қарай оның желісіндегі сапарлардың көпшілігі өздігінен жүретін көліктер арқылы жүзеге асады (және 2025 жылға қарай жеке көлікті иелену «толығымен тоқтатылады») деп болжады. ). Бірақ бұл болмады. Сондықтан, 2021 жылдың соңына қарай Lyft сонымен қатар Toyota-ға өздігінен жүретін автомобильдер бөлімін сатты.
2022 жылы Циммер технология драйверлерді, кем дегенде, алдағы он жылда алмастырмайтынын айтты. Алайда, 2022 жылдың тамызында Lyft Las Vegas және Лос-Анджелесте робот таксилерді іске қосу үшін Motional компаниясымен серіктес болды.
Тельса аккумуляторлы электр көліктерін сату бойынша әлемдік көшбасшы болып табылады. Ол сонымен қатар толық автоматтандырылған көліктерді сатуды көздейді. Дегенмен, 2022 жылдың аяғында АҚШ-та сатылған 3, 4 немесе 5 деңгейлі көліктер болған жоқ.
Telsa ұсынатын нәрсе - 15 000 долларға толық автономды басқару жүйесі Сатып алушылар бета нұсқасын сатып алып жатқанын мойындайды және барлық тәуекелді өз мойнына алады. Telsa кез келген жүйе ақаулығына жауапты емес.
2023 жылдың ақпанында Ұлттық жол қауіпсіздігі басқармасы ашылды: «Көлік құралына жылдамдықты шектен асыруға немесе қиылыстар арқылы заңсыз немесе болжаусыз жолмен жүруге мүмкіндік беретін толық автономды бағдарламалық қамтамасыз етудің бета нұсқасы апат қаупін арттырады.«. Бұл Tesla-ның бағдарламалық жасақтаманы жаңарту үшін 362 000 көлікті кері қайтарып алуына әкелді.
Өзін-өзі басқаратын көліктерді сатудың тағы бір сәтсіздігі 2022 жылдың қазан айында Ford пен VW компаниясы Argo AI өзін-өзі басқаратын технологиялық компанияны қаржыландыруды тоқтату туралы шешім қабылдады, бұл оның жабылуына әкелді. Ford және VW екеуі де назарын автоматтандырудың 4 деңгейінен 2 және 3 деңгейлеріне ауыстыруды шешті.
Бізді не күтіп тұр?
Ағымдағы тестілеу өте перспективалы болғанымен, көптеген сарапшылар өздігінен жүретін көліктердің негізгі ағымға айналуына және сатып алуға болатынына дейін ондаған жылдар қажет деп санайды. Екінші жағынан, Tesla иесі Илон Маск өзін-өзі басқаратын көліктер жақын арада халыққа қолжетімді болады деп сендіреді. Сонымен қатар, адам басқаратын көліктер бағдаршамдарды, қиылыстарды және қала қозғалысын адамның қатысуынсыз басқару сияқты автономды жүргізу мүмкіндіктерін алуды жалғастырады.
Бұған көп жылдар қажет болса да, сарапшылардың болжауынша, жүргізушісіз көліктер сайып келгенде әлемде басым көлік түріне айналып, адам жүргізушілерінің саны айтарлықтай азаяды. Оның нақты қашан болатынын білмесек те, жүргізушісіз көліктер біздің болашағымыз екені даусыз. Сарапшылар бұл шындыққа айналады деп келіседі, бірақ олар уақыт туралы ешқандай болжам айтпайды.
Сондай-ақ қызықты: