Карнеги Меллон университетінің Информатика мектебі мен Берклидегі Калифорния университетінің ғалымдары роботқа ұқсас робот жүйесін жасап шығарды. Бостон динамикасы, ол сондай-ақ өрескел рельефті, тайғақ тегіс емес беттерді шарлай алады, баспалдақпен көтеріледі және түседі, бірақ өндіру әлдеқайда арзан.
Мұндай роботтық жүйелердің көпшілігінде қозғалысты жоспарлау үшін қоршаған ортаның карталары пайдаланылады, олар қозғалыс басталғанға дейін камералардың көмегімен жасалады. Бұл процесс баяу жүреді және көбінесе роботтың кейінгі жоспарлауы мен қозғалысына әсер ететін картографиялық кезеңдегі дәлсіздіктерге немесе дұрыс емес параметрлерге байланысты сәтсіздікке ұшырайды. Карта құру және қозғалысты жоспарлау жоғары деңгейлі басқаруға бағытталған жүйелерде пайдалы, дейді зерттеушілер, бірақ жаяу жүру немесе жүгіру сияқты төмен деңгейлі дағдылардың динамикалық талаптары үшін әрқашан қолайлы емес.
Ғалымдар тобы қоршаған ортаны бейнелеу және аймақтың карталарын жасау үшін камераларды пайдаланудың орнына роботты модельдеу көмегімен оқытты: оның төрт мың виртуалды клондары әртүрлі жерлер арқылы қозғалуға мәжбүр болды. қажетті дағдылар.
Модельдеуді қолданудың арқасында робот бір күннің ішінде қалыпты жағдайда меңгеру үшін алты жыл қажет болатын дағдыларға ие болды. Алынған моторлық дағдылар нейрондық желіде сақталды, оны зерттеушілер роботты жүйенің жұмыс прототипіне көшірді.
Жаңа жүйе картасыз және қозғалысты жоспарлаусыз жасайды және кіріс визуалды деректерді роботты басқару блоктарына тікелей жібереді. Робот алдындағы «көргеніне» қарай қозғалады. Бұл технология роботқа жер бетіндегі өзгерістерге тез жауап беруге және оның бойымен оңай қозғалуға мүмкіндік береді.
«Бұл жүйе визуалды қабылдау мен дененің (роботтың) кері байланысын роботтың қозғалтқыш жүйесіне пәрмендерді шығаруға кіріс ретінде тікелей пайдаланады», - деді топ мүшесі Ананье Агарвал. – Бұл әдіс нақты әлемде роботтық жүйенің жоғары сенімділігін қамтамасыз етеді. Егер ол (робот ит) баспалдақта тайып кетсе, ол тепе-теңдікті қалпына келтіріп, қоршаған ортаға бейімделе алады».
Карта жасау мен жоспарлаудың қажеті жоқ болғандықтан, моторлық дағдылар машиналық оқыту арқылы алынғандықтан, робот құны айтарлықтай төмендейді. Ғалымдар тобы жасаған робот қазіргі аналогтарынан кем дегенде 25 есе арзан.
Ғалымдардың айтуынша, робот жүйесі мысықтар сияқты жануарлар сияқты жұмыс істейді. «Төртаяқтылардың есте сақтау қабілеті бар, бұл олардың артқы аяқтары алдыңғы аяқтарын бақылауға мүмкіндік береді. Біздің жүйе де осыған ұқсас жұмыс істейді», - деді Агарвал. Бұл робот ит қараңғыда да жүре алады, дегенмен өнімділікті жақсарту үшін камера жүйесі қажет болады.
Сіз Украинаға орыс басқыншыларына қарсы күресуге көмектесе аласыз. Мұны істеудің ең жақсы жолы - Украина Қарулы Күштеріне қаражат беру Lifelife немесе ресми парақшасы арқылы NBU.
Сондай-ақ қызықты: