Роботтар хайуанаттар бағы тағы бір мүшемен толықты. Боулдердегі Колорадо университетінің инженерлері пішінін пассивті түрде өзгерте алатын, тар кеңістіктерді сығып, қиын жерлерде жүруге мүмкіндік беретін кішкентай робот өрмекші жасады. Бір күні бұл робот апатты жоюға, ғарышты зерттеуге және тіпті кейбір медициналық процедураларға көмектесе алады деп үміттенеміз.
Өрмекші робот mCLARI деп аталады, қысқаша «шағын үйлесімді аяқты буынды робот жәндіктер». Жоғарыдан қарағанда ол электр желісіне қосылуға арналған төрт мыс қосқышы бар жұқа қара сақинаға ұқсайды. Бірақ бүйірден оның төрт аяғын (оны өрмекшіге ұқсатады) және берілген электр энергиясын механикалық қозғалысқа айналдыратын пьезоэлектрлік жетектерді көруге болады. mCLARI локомотивтері сияқты, оның оригами аяқтары еркіндіктің 2 дәрежесінде бүктеліп, өрмекшіні кез келген бағытта жылжытатын шағын қадамдар жасайды.
Ұзындығы 20 мм робот өрмекші крабтан үлкен, бірақ тасбақа немесе иттен әлдеқайда кішкентай. Оның салмағы небәрі 0,97 г, ол секундына 60 мм жылдамдықпен қозғалуға мүмкіндік береді. mCLARI-ның кішкентай өлшеміне қарамастан, оның жеңіл салмағының арқасында робот өзінің пішінін өзгерте алады. mCLARI тар кеңістікте қозғалғанда, оның икемді денесі ішке қарай иіліп, өрмекші жоғарыдан сәл ұзартылған болып көрінеді. Ол пайда болған кезде оның пішіні қайта оралады.
arXiv сайтында жарияланған мақалаға сәйкес, mCLARI CU Боулдердің машина жасау зертханаларынан шыққан алғашқы қорқынышты робот емес. Оның алдындағы CLARI, ұзындығы 34 мм және салмағы 2,56 г болды және кішкентай өрмекшіден гөрі қоңызға ұқсайтын. Бірақ CLARI mCLARI-дан екі есе жылдам қозғала алды және оның тиімділігі саяхат бағытына байланысты болды. mCLARI оның орнына жан-жақты, яғни ол тиімділікті жоғалтпай кез келген бағытта қозғала алады.
Бұл элемент mCLARI-ның өмірді сақтап қалу әлеуеті үшін өте маңызды. CU Boulder командасы mCLARI бір күні апаттан аман қалғандарды іздеу үшін үйінділер арқылы роботты жібере алатын іздеу-құтқару операцияларында пайдалы болады деп үміттенеді. Бұл mCLARI-да әлі жоқ камералар мен басқа сенсорларды қажет етеді. Бірақ әзірге бәрі жақсы көрінеді, зерттеушілердің мақаласы қауіпсіздік, қауіпсіздік және құтқару робототехникасындағы интеллектуалды роботтар мен жүйелер жөніндегі халықаралық конференцияда «үздік мақала» жүлдесін жеңіп алды.
Сондай-ақ оқыңыз: