Interbotix компаниясы жоғары сапалы озық робототехниканы сүйетіндерге ғана белгілі. Мұнда сіз өздігінен білім алатын және гуманоидты машиналарды, көптеген манипулятор роботтарын, сондай-ақ өзіңіздің бірегей жобаңызды жасауға арналған компоненттер мен аксессуарларды таба аласыз. Жақында қызықты дизайн мүмкіндіктері бар үшінші буынның PhantomX Hexapod MK-III өрмекші роботы таныстырылды.
PhantomX Hexapod MK-III өрмекші роботына жаңа жақсартулар
Hexapod MK-III басқарылатын роботының соңғы нұсқасы барлық әрекеттерді өздігінен бағдарламалауға арналған толық ашық бастапқы кодпен бірге жеткізіледі. 5 жыл бойы үздік Next-Gen Dynamics AX робототехника мамандары жоғары сапалы DYNAMIXEL серволары мен ArbotiX-M контроллері арқылы модельді жетілдіріп келеді.
Өрмекші роботтың үшінші ұрпағы пластикалық бөлшектердің орнына берік алюминий аяқтарымен, жақтауымен және корпусының құрамдас бөліктерімен жабдықталған. Құрылыс өте жақсы құрастыру сапасымен жеңіл - әрбір түйін ең ұсақ бөлшектерге дейін ойластырылған. Бұл әзірлеушілердің жоғары біліктілігіне сәйкес келеді.
Hexapod MK-III өрмекші роботының сипаттамалары
- Моторлар сервожетектер ретінде пайдаланылады: стандартты DYNAMIXEL AX-12A немесе өте жылдам DYNAMIXEL AX-18A;
- Әрбір жеке аяқтың қозғалыс еркіндігінің 3 дәрежесі бар;
- Arduino роботы ArbotiX Robocontroller жүйесінде жұмыс істейді;
- Ашық бастапқы код (Open Source);
- Жаяу жүрудің 6 түрі бар;
- Кірістірілген батарея 4500 мАч;
- Негізгі корпустың үстіңгі бөлігі қосымша тұтқаларды, камераны немесе тіпті қаруды қосуға мүмкіндік береді;
- PDA немесе ДК көмегімен Xbee чипін қашықтан басқару;
- Толық автономияны бағдарламалау үшін тегін енгізу/шығару.
Қорытынды
PhantomX Hexapod MK-III құрылғысын өз бетіңізше білім алу үшін және хобби ретінде өз қолыңызбен робот құрастыру үшін пайдалануға болады. Немесе робототехниканы бағдарламалау және онымен байланысты жүйелер саласында зерттеулер жүргізіңіз. Өрмекші роботын сатып алу үшін сіз негізгі конфигурация үшін кемінде 1200 доллар және кеңейтілген конфигурация үшін 2000 доллар жұмсауыңыз керек. Жаңалық Interbotix дүкенінде сатылады.
https://www.youtube.com/watch?v=Tsxe8AuSsUc
Дереккөз: interbotix