Root NationЖаңалықтарIT жаңалықтарыҚозғалыс дағдыларын дамыту арқылы роботтарды оқытудың жаңа технологиясы әзірленді

Қозғалыс дағдыларын дамыту арқылы роботтарды оқытудың жаңа технологиясы әзірленді

Бүгінгі күні роботтарда қолданылатын AI белгілі бір тапсырмаға жауап беретін белгіленген бағдарламалық кодқа негізделген. Көбінесе мұндай бағдарламаны жазу әрекеттің өзінен гөрі қиынырақ міндет болып табылады. Бұл роботтардың қарапайым және қайталанатын тапсырмаларды орындау үшін қолайлы болуының себептерінің бірі.

Браун университеті мен Массачусетс технологиялық институтының бір топ ғалымдары қозғалыс дағдылары арқылы объектілердің дерексіз бейнелерін дамыту арқылы тапсырмаларды жоспарлауға мүмкіндік беретін жүйені құрумен айналысады. Бұл жүйенің көмегімен роботтар алгоритмдегі аздаған ауытқулар кезіндегі әрекеттерді өз бетінше есептеп, күрделі тапсырмаларды орындай алады.

- Жарнама -

Сондай-ақ оқыңыз: Батареяларды ұмытыңыз, бұл кішкентай гигробот ылғалмен жұмыс істейді

Жүйені сынау үшін зерттеушілер бөлмеде ұсынылған нысандармен әрекеттесу үшін Анатема құрылғысы немесе «Ана» деп аталатын екі қарулы роботты бағдарламалады. Орындалған тапсырмалардың ішінде: әртүрлі сұйықтықтарды сақтауға арналған шкаф пен контейнерді ашу және жабу, ауыстырып-қосқышты «шерту» және бөтелкемен әртүрлі әрекеттесулер болды. Берілген тапсырмаларды орындай отырып, робот зерттеушілер әзірлеген алгоритмдер көмегімен цифрлық кеңістіктегі объектілерді визуализациялады және алынған ақпаратты өңдеді.

Әзірлеушілердің айтуынша, робот объект пен қоршаған ортаға қатысты абстрактілі ұғымдарды меңгере алған. Мысалы, Анатема құрылғысы есікті ашу үшін оны жабу керектігін анықтай алды.

«Ана жарықты өшіру үшін шкафтың есігін жабу керек екенін «үйренді», өйткені ашық есік коммутаторға кіруге кедергі жасайды». - деп хабарлайды әзірлеушілердің бірі.

Сондай-ақ оқыңыз: Google және Nest бірлесе отырып, әрбір гаджетке AI қосуға мүмкіндік береді

Деректерді өңдегеннен кейін робот символды алынған абстрактілі ұғымдардың бірімен байланыстырады. Бұл кодтау кезінде күрделі алгоритмдерді қажет етпейтін робот пен адам арасындағы өзара әрекеттесу үшін арналған жалпы бағдарламалау тілінің бір түрі. Мұндай бейімделгіш мінез-құлық роботтардың белгілі бір жағдайларда орындалатын әрекетті өз бетінше таңдайтынын білдіреді.

Зерттеуді жүргізген Браун университетінің ассистенті Джордж Конидарис: «Біздің мақсатымыз – роботқа тапсырма беру және оған өзінің мінез-құлқын қалыптастыруға мүмкіндік беру», - дейді.

- Жарнама -

Әрине, әрбір роботты бірдей тапсырмаларды орындауға мәжбүрлеу тиімсіз, зерттеушілер олардың ортақ тілді дамытып, әртүрлі тапсырмалар үшін белгілі бір алгоритмдер құра алатынына сенеді.

Джерело: techcrunch.com