Ұшқышсыз ұшатын аппараттар бүкіл әлемде кең тараған. Ұшқышсыз ұшақтарды пайдалану көптеген қиындықтарға тап болады. Соның бірі: бүгінде қолданылып жүрген ұшқышсыз ұшқыштар кедергілері көп қалалық жерде әрең қозғалады.
Массачусетс технологиялық институтының (MIT) инженерлер тобы дрондарға қалалық ортада сағатына 32 шақырымға жуық жылдамдықпен қозғалуға мүмкіндік беретін NanoMap жүйесін әзірледі.
NanoMap жүйесі уақыт өте келе дронның орны белгісіз болып қалады деп есептейді және қозғалысты модельдеу кезінде ұшқышсыз ұшақ бүйіріне ауытқыған сияқты белгісіздікті ескереді. NanoMap жылжыту кезінде бос кеңістіктің тереңдігін өлшейді және қоршаған ортаның 3D моделін имитациялай отырып, кескіндерді біріктіреді. Бұл дронға өзінің ғарыштағы орнын дәлірек бағалауға және кездескен объектілердің орнындағы өзгерістерді болжауға мүмкіндік береді.
Сондай-ақ оқыңыз: MIT ғалымдары «Сұмдық машинасын» жасады
Көптеген жылдар бойы ғалымдар ұшқышсыз ұшақтардың қозғалысының алгоритмдерімен айналысады. Бір мезгілде локализациялау және картаға түсіру әдісі (ағылшын тілінен бір мезгілде локализация және картаға түсіру SLAM) ең танымал болды, ол дрон мен оның айналасындағы объектілерді мүмкіндігінше дәл есептейді. Мәселе мынада, мұндай деректер сенімсіз немесе жоғары жылдамдықта жылдам өңдеу қиын болуы мүмкін. MIT инженерлерінің жүйесі қозғалысты модельдеуді айтарлықтай жеңілдетеді: «егер сіз өзіңізді қажетті минимуммен шектей алсаңыз, жүздеген нысандар туралы, әсіресе қол жетпейтіндер туралы нақты ақпарат не үшін қажет?».
Сондай-ақ оқыңыз: Splash Drone 3 Auto: 4K камерасы бар су өткізбейтін квадрокоптер
Сынақ ұшуы кезінде MIT әзірлеушілерінің сынақтары дронға дәл және ауыр жер карталарын қажет етпейтінін анық көрсетеді. Осылайша, егер дрон NanoMap қосылмай қозғалса, ол іс жүзінде ауытқыған жоқ және рельефте сенімді қозғалды, бірақ әрбір бесінші рейс (28%) апатпен аяқталды. Белгісіздік принципі бойынша қозғалатын ұшқышсыз ұшақ үшін апаттар саны сынақ ұшуларының жалпы санының 2% дейін азайды. Әзірлеушілердің айтуынша, NanoMap-ті тек курьерлік дрондар мен құтқару қызметіне арналған роботтар үшін ғана емес, сонымен қатар өздігінен жүретін автомобиль жүйелерінде де қолдануға болады.
Джерело: theverge.com