CADRE роверлері Айға алдағы ұшырылым алдында негізгі сынақтардан өтті

Үш шағын ровер реактивті қозғалыс зертханасының әйгілі «Марс ауласында» маңызды сынақтардан өтті. НАСА және қазір осы жылдың аяғында немесе келесі жылдың басында Айға алдағы ұшыруға дайындалуда.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) - Intuitive Machines екінші миссиясының бөлігі ретінде айдың Рейнер Гумм аймағына ұшатын чемодан өлшеміндегі роботтық ғарыш аппараттарының триосы. Олар роботтардың басқа әлемді нақты адамның араласуынсыз зерттеу үшін команда ретінде қалай жұмыс істейтінін көрсетуі керек.

Құрылғыларды сынау екі негізгі бағытқа бағытталған. Олардың бірі - CADRE бағдарламалық құралының бірлескен автономды жұмыс үшін қаншалықты жақсы жұмыс істейтінін бағалау. Ол үшін роверлер «Марс ауласынан» өтеді, бұл ұшуға дайындалып жатқан көліктер үшін ашық кедергілер алаңы болып табылады. Марс, бірақ қазір ол ай рельефінің симуляторы ретінде де жұмыс істейді.

Бірге саяхаттаған роверлер кедергіге тап болғанда, олардың бағдарламалық құралы бір-бірімен байланысуға, карталарды бөлісуге және ең жақсы бағытты анықтауға мүмкіндік береді. Сондай-ақ, олардың біреуінде күн батареялары таусылғанда, қалған екі құрылғы жалғастырмас бұрын серіктесінің батареясының зарядталуын сабырмен күтеді.

Ұшу үлгілері таза бөлмеде, жылтыратылған еденде сыналды, олар сырғып, істен шығуы мүмкін - бірақ бұл оларды алаңдатпайды. Олар жай ғана бір-бірімен байланысады, орналасуын реттейді және қозғалуды жалғастырады. «Біз бірегей ортаға барамыз айлар, және, әрине, көп белгісіз болады. Біз әртүрлі жағдайларда бағдарламалық және аппараттық құралдарды сынақтан өткізу арқылы оларға дайындалуға бар күшімізді салдық», - дейді команда өкілдері.

Тестілеудің тағы бір бөлігі роверлерді қатал ұшыруға және айдың қатал жағдайларына дайындау болды, мұнда температураның өзгеруі және жарық пен көлеңкенің контрасты олардың өнімділігіне әсер етуі мүмкін. Атап айтқанда, миссия инженерлері «шайқау және пісіру» әдісін қолданды. Бірінші жағдайда құрылғылар зымыран тасығыш бортында ұшыру кезіндегі күшті тербелістерді имитациялайтын арнайы үстелге бекітілген. SpaceX Falcon 9. Екінші сынақ кезінде роверлер кеңістіктің экстремалды температураларын имитациялай отырып, пеш пен мұздатқыш арасында ауысатын термиялық вакуумдық камераға орналастырылады.

Бұл сынақтардан тек ғарыш кемесі ғана емес, сонымен қатар олармен бірге Intuitive Machines Nova-C қондырғышымен бірге Айға баратын барлық қосалқы жабдықтар да өтті. Бұған роверлер байланыса алатын базалық станция, олардың жұмысын бақылай алатын камера және айдың бетінде роверлерді орналастыратын моторлы катушкалар кіреді.

Қазір тестілеу аяқталғаннан кейін көліктер мен олармен байланысты жабдықтар Intuitive Machines-ке жіберілуде, онда олар қондырғышқа біріктіріледі. Бұл миссия Intuitive Machines-тің NASA-ның Айға коммерциялық қызмет көрсету бағдарламасының бөлігі ретінде Айға екінші ұшуы болады.ces (CLPS). Бірінші миссия құрылғыны сәтті жіберді Одиссей 15 ақпанда Айдың оңтүстік полярлық аймағына қарай. Ол 22 ақпанда қонып, бір немесе бірнеше аяғын сындырып, бүйіріне аударылды, бірақ құралдар жиналған деректерді әлі де жібере алды.

Сондай-ақ оқыңыз:

• Қытай 600 миллион камерасы бар Skynet желісі арқылы айды бақылайды
• NASA мен Boeing Starliner ұшағын басқаратын алғашқы ұшуды мамыр айының басына ауыстырды