ASU-дағы робототехника инженерлерінің тобы үрлемелі жақтауы және апатқа төзімділік үшін жаңа тұтқасы бар SoBAR деген алғашқы квадрокоптерді жасап шығарды.
Төтенше жағдайларға қарсы әрекет ету топтары үшін ғимарат қоқыстарынан адамдар басып қалуы мүмкін кез келген бос орындарды немесе саңылауларды жылдам табу өте маңызды. Тіршілік белгілерін анықтау үшін термобейнелеу жабдығы мен сезімтал тыңдау құрылғылары сияқты жоғары технологиялық құралдарды пайдалануға болады. Кішкентай аэродрондарды жету қиын жерлерді зерттеу үшін де пайдалануға болады. Дегенмен, заманауи құрылымдардың сынғыштығы оларды зақымдануға осал етеді, бұл оларды пайдалануды шектейді.
Аризона штатының университетінің робот жасаушылар тобы үрлемелі рамасы бар бірінші үлгідегі квадрокоптерді жасап, сынақтан өткізді. Бірегей, оның қаттылығын күтпеген соқтығыстардан соққыны сіңіру және жоспарланбаған соқтығысулар мен соққылардан қалпына келтіру үшін реттеуге болады.
Профессор Вэнлун Чжанның айтуынша, назар қоршаған ортамен байланыстан аулақ болу керек. Оның пайымдауынша, дрондар әртүрлі тапсырмаларды орындау үшін олар қоршаған ортамен физикалық түрде әрекеттесе алуы керек. Сонымен қатар, жұмсақ корпус тұрақсыз нысандарға қону сияқты динамикалық маневрлер үшін қажетті материалды сәйкестікті, сондай-ақ апатқа төзімділік үшін соққыны сіңіруді қамтамасыз етеді. «Біз «жұмсақ» дрон жасап шығардық, оның шассиі үрленетін арқалықтардан тұрады», - деді Чжан IE-ге берген сұхбатында. Команданың мақаласында ол SoBAR деп аталады - денесі жұмсақ әуе роботы. «Жетектегі ауа мөлшерін бақылау арқылы біз апатқа төзімділікке қол жеткізу үшін шассидің қаттылығын реттей аламыз», - деп қосты ол. «Сонымен қатар, біз дронға энергияны жұмсамай-ақ объектілерге қонуға мүмкіндік беретін ұстағышты жобалау үшін «бистабилді» материалы бар үрленетін сәулені біріктірдік».
Битұрақтылық тұзақтың қуат қажет етпейтін екі тыныштық күйінде болуын білдіреді: ашық және жабық. Қонғаннан кейін ол тез жабылады және әртүрлі пішіндер мен өлшемдегі заттарға мықтап бекітіледі.
«Біздің дрон дерлік кез келген жерге қона алады. Сондай-ақ, қос тұрақты материал оны орнында ұстау үшін күш беру үшін жетекті қажет етпейтінін білдіреді. Ол жай ғана жабылады және энергияны тұтынбай қалады», - деп түсіндірді Чжан бұрынғы мәлімдемесінде.
Қағазға сәйкес, жаңа дронның тұтқасы соққы энергиясын сіңіріп, оны жабық ұстағыш пішінге айналдыра отырып, осы «иілу» функциясын орындайды. Олардың айтуынша, ол әртүрлі өлшемдер мен пішіндерге шамамен төрт миллисекундта (мс) бейімделеді. «Содан кейін қажет болса, тұтқаны пневматикалық түрде тартып алуға болады және дрон жай ғана көтеріле алады», - деп қосты Чжан. «Мұны жасауға мүмкіндік беретін технология пневматикалық жетегі бар тоқыма жетектері. Біздің команда соңғы бірнеше жыл бойы мата жетектерімен жұмыс істеп жатыр», - деді ол IE-ге.
Пневматикалық тоқыма жетектері - тоқыма материалдарында қозғалыс жасау үшін қысымды ауаны пайдаланатын жұмсақ роботты құрылғылар. Олар мата немесе талшықтар сияқты тоқыма материалдарын қозғалысқа қол жеткізу үшін материалды үрлейтін немесе сөндіретін пневматикалық жүйелермен біріктіру арқылы жасалады.
Зерттеушілер тобы қаттылығын реттеу және соққыны сіңіру үшін тек жұмсақ, үрленетін матаға негізделген корпусты пайдаланатын көп роторлы аэророботты жасаған бірінші (өз білімдері бойынша) деп мәлімдейді.
Сондай-ақ оқыңыз:
- Украина жеңісінің қаруы: Патриот әуе қорғаныс жүйесіне шолу
- Украина жеңісінің қаруы: Rheinmetall компаниясының Skynex зениттік артиллериялық жүйелері