24 сағаттық El Segundo Defense Tech Hackathon-да үш жас инженер 3D принтерді және навигация үшін GPS спутниктік сигналдарына дәстүрлі сенімге қарсы тұратын дрон жасау үшін 500 доллардан аз ақшаны пайдаланды. Ол GPS сигналдары бұзылған немесе қол жетімсіз орталарда ұшу аппараттарының жұмыс істеуі үшін үнемді шешім ретінде орналастырылған.
Дрон GPS координаттарын Google Maps қолданбасындағы спутниктік суреттерді камера суреттерімен сәйкестендіру алгоритмі арқылы есептейді. Raytheon Tomahawk қанатты зымыранын басқару жүйесі ұқсас принцип бойынша жұмыс істейді.
Команданың дайын бөлшектер мен алгоритмдерді пайдалана отырып, шағын дрон жасау жылдамдығы және үнемділігі АҚШ Қорғаныс министрлігі бастамасы үшін маңызды. Репликатор, оның ішінде мыңдаған ұшқышсыз ұшақтарды жасау және орналастыру жоспарлануда. Ол 500 доллардан азға салынған және масштабта одан да арзан болуы мүмкін, сондықтан бұл дрон әдетте озық UAV технологиясымен байланысты шығындарды айтарлықтай азайтады.
Біз камера + Google карталарын пайдаланып сигналсыз GPS координаттарын есептейтін <$3 дронды жобалап, 500D басып шығардық және жасадық.
24 сағ сурет.twitter.com/8P2QoQMNbW
— Ян Лаффи (@ilaffey2) Ақпан 18, 2024
Дрон туралы пост желіде тараған соң Twitter, инженерлер Theseus деп аталатын компанияны құрды және технологияны одан әрі сынап, коммерцияландыруды жоспарлап отыр. Құрылғы тіпті Украинаға қызығушылық танытты, оны команда мүшесі, инженер-бағдарламашы Ян Лаффи айтты, бірақ ол нақты кім екенін нақтыламады.
Әлбетте, El Segundo Defense Tech Hackathon-дан шыққан нәрсе - қазіргі уақытта тренажерде жұмыс істейтін прототип. Бірақ әзірлеушілер жаңа дронның алғашқы ұшуы жақын арада болатынын айтады.
Мен кешкі астан кейін бірге тастаған сүйкімді кішкентай қону беті, алда үлкен нәрселер сурет.twitter.com/RotmKZYjY5
— Ян Лаффи (@ilaffey2) Ақпан 27, 2024
Thesus командасы дронды барынша арзан әрі тиімді етуді мақсат етті. Оның бекітілген қанаты бар және координаттарын анықтау үшін оның айналасын Google карталарының алдын ала жүктелген сегменттерімен сәйкестендіруге мүмкіндік беретін геоанықтама үшін төмен қараған камерамен жабдықталған. Кейбір құрамдас бөліктер 3D принтерде басып шығарылды және құрылғы небәрі 2 сағатта құрастырылды. Электроника дайын күйінде сатып алынды, GPS-сіз навигация алгоритмдері де дайын болды. Әзірлеушілер ұшқышсыз камера кескінін Google Maps спутниктік суреттерімен бір пиксельге 0,5 м ажыратымдылықпен сәйкестендіру үшін, GPS координаталары қабаттастырылған жергілікті нысанды сәйкестендіру үлгісін пайдаланды.
Әзірлеушілердің айтуы бойынша, жақсырақ нұсқалар бар, бірақ бұл таңдалды, себебі ол тез жүзеге асырылуы мүмкін. Компанияның мақсаты - квадрокоптер сияқты навигациялық дәлдік деңгейіне жету. DJI.
Команда кішкентай ұшқышсыз ұшқыш өзінің орналасқан жерін кез келген жерде анықтай алуы үшін оған спутниктік суреттердің алып дерекқорын алып жүру және өңдеу қажет емес деп санайды. Оның орнына терең оқыту үлгісін пайдаланып құрылғыны белгілі бір GPS координаттары мен жер бедерінің ерекшеліктері арасындағы қатынасты үйрету жеткілікті.
Дронды әзірлеушілер оның негізінде пошталық қызметте жұмыс істеу тәжірибесіне ие AI және бір жасушалы биология үшін генеративті модельдеу және олар тәжірибеден өтті Apple Inc. және Tesla Motors.
Сондай-ақ оқыңыз: