Табыңыз, алыңыз және алыңыз. Содан кейін қайталаңыз. Бұл қарапайым тапсырма болып көрінетін. Бірақ егер біз пәтерде жоғалған кілттер немесе шұлықтар туралы емес, үйден шамамен 290 миллион км қашықтықта орналасқан Марс бетіндегі үлгілерді жинаудың ең жақсы стратегиясы туралы айтсақ ше? Бұл бөлім жұмыс істеп жатыр ESA командалары.
Лаура Биленберг - Марс үлгісін қайтару науқаны үшін тағылымдамадан өтуші, сіз болжағандай, NASA ровері жинаған үлгілерді қайтаруды мақсат етеді. Төзімділік, және күн сайын Марсты зерттеуге арналған технологияларды сынаумен айналысады.
Сынақтар Нидерландының Нордвейк қаласындағы ESA ESTEC техникалық орталығында Қызыл ғаламшардың жартас модельдеуінде өтуде. Марс ауласы лақап атымен аталған бұл сынақ алаңы планеталық робототехника зертханасының бөлігі болып табылады. Пробирка ровер орналасқандардың көшірмесі болып табылады Төзімділік үлгілерді жинап, оларды планетаның бетінде герметикалық жабық қалдырды. Олар RSTA деп аталады, қайтарылатын үлгі түтіктерінің жинағы үшін қысқартылған және жер бетіндегі адамдардың көпшілігі үшін (кем дегенде, «Жұлдызды соғыстар» франшизасымен таныс адамдар) олар шамдар сияқты көрінуі мүмкін.
Лаура Биленберг RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed) деп аталатын сынақ төсегінің көмегімен автономды анықтаудан бастап Марстағы үлгі капсулаларының орнын бағалауға дейін нан тақтасын пайдалану стратегияларын зерттейді.
Роботтық манипулятор ESA үлгілерді тасымалдау үшін оларды Жерге жеткізу үшін түтіктерді тиеу керек - ол Perseverance роверінен үлгілерді алады, сондай-ақ түтіктердің резервтік көшірмелерін олар кенеттен құлаған жағдайда қоймадан алатын тікұшақтарды бекітеді. беті.
Камералар мен сенсорлардан басқа, команда үлгілерді жинауға көмектесу үшін нейрондық желілерге де сүйенеді. «Нейрондық желі алдымен құрылымның үстіне орнатылған навигациялық камераның суреттеріндегі капсуланы анықтайды. Екіншіден, ол түтіктің жердегі орнын бағалау үшін суреттегі нүктелерді анықтайды», - деп түсіндіреді Лаура.
Команда ұқсас жарықтандыру мен рельефті модельдеу арқылы Марс ортасын қайта құруға тырысты. «Бізде тікелей және жанама жарықтандыру қоспасы бар және біз құм, қиыршық тастар мен тастарды біріктіретін әртүрлі рельеф түрлерімен жұмыс жасадық. Бұл сценарийлердің барлығы нейрондық желілерді түтіктерді сенімді анықтауға үйрету үшін маңызды болды », - деп қосады ол.
Миссияның мақсаты - үлгілерді жеткізу Марс Жерге «Алғаш рет ғалымдар жердегі зертханаларында марс реголитіне талдау жасау мүмкіндігіне ие болады. Марстың роботтық жүйесін жасауға әкелетін зерттеулермен жұмыс істеу және күн жүйесіндегі басқа планетаның құрамын анықтауға үлес қоса аламыз деп ойлау таңқаларлық», - дейді Лаура Биленберг.
Сондай-ақ оқыңыз: