Ғалымдар саусақтардың орнына пневматикалық шандырлары бар робот-қолды жасап шығарды, оның басты артықшылығы – нәзік заттарды жұмсақ көтеру үшін арнайы сенсорларды немесе бағдарламалауды қажет етпейді.
Инженерлер жиі үлгі жасайды роботтар Адамдардан үлгі алу, тіпті автомобиль зауытындағы роботтық қолдар да адамның аналогына біршама ұқсайды. Негізгі айырмашылық әдетте щеткаға түседі. Мұндай роботтық қолдар желінің осы бөліміне қажетті барлық нәрселермен жабдықталған, мысалы, манипулятор немесе үлкен қысқыштар. Олар қораптарды немесе көлік есіктерін көтеруде тамаша жұмыс істейді. Бірақ оларға жұмсақ заттарды немесе өсімдіктер сияқты дұрыс емес пішінді заттарды немесе шыны тәрізді және нәзік заттарды алу қиын. Бұл тапсырмалар арнайы бағдарламалауды, нақты маневр жасауды және адам қолына арналған бөлек сенсорларды қажет етеді.
Гарвард Джон А.Полсон атындағы Инженерлік және қолданбалы ғылымдар мектебінің (SEAS) инженерлері «мылқауды» ойлап тапты. роботтық мұндай заттармен оңай айналысатын қол. Зерттеушілер мәселені шешуге шабыттандырды ... медузалар.
Саусақтардың немесе тырнақтардың орнына тентакльді робот заттарды жіптер деп аталатын ұзын пневматикалық резеңке түтіктермен ұстау арқылы алып кете алады. Жіптер білезік тәрізді шығып тұрған буыннан еркін ілінеді. Оператор немесе қарапайым компьютерлік алгоритм құрылғыны объектінің үстінен басқарады. Жіптер медузаның өз олжасын қалай ұстайтынына ұқсас нысананы қысқартады, ақырын айналдырады және көтереді. Түтіктер бұралған кезде, объект төмендетіліп, босатылады.
Мұндай қол жұмыс істеу үшін көптеген шатырларды қажет етеді, деп түсіндірді SEAS қолданбалы математика профессоры Л. Махадеван. Олардың кейбіреулері тым әлсіз, кейбіреулері тіпті ауыр заттарды көтереді. Ең бастысы, қол арнайы бағдарламалауды немесе сенсорларды қажет етпейді. «Шығу әрбір жіптің мақсатты нысанға жергілікті сәйкес келуіне мүмкіндік береді, нәтижесінде контакт табиғатының егжей-тегжейлерінен салыстырмалы түрде тәуелсіз, берік, бірақ жұмсақ топологиялық түсіру пайда болады», - деді Махадеван.
Зерттеушілер ауыл шаруашылығынан немесе медицинадан қоймаларда жұмыс істеуге дейін (мысалы, шыны ыдыстары бар жағдайларда) әртүрлі салаларда құрылғының бірнеше практикалық қосымшаларын қарастырады.
Сіз Украинаға орыс басқыншыларына қарсы күресуге көмектесе аласыз. Мұны істеудің ең жақсы жолы - Украина Қарулы Күштеріне қаражат беру Lifelife немесе ресми парақшасы арқылы NBU.
Сондай-ақ қызықты:
пікір қалдыру